该课题以北京林业大学鹫峰实验林场已部署的数字视频监控设备为硬件基础,针对前期单点定位算法存在的仅能计算图像中心位置火点的问题,提出了一套基于摄像机标定技术的林火定位方法,取得的研究成果归纳如下：1、利用ArcGIS空间通视性分析实现了林火单确定点的定位,相较于课题组早期提出的渐近穷举单点定位法,不需再考虑步长的选择,定位精度更高,软件程序运行时间更短。2、建立了前端监控点中心投影透视模型,利用张正友标定法对前端监控点的摄像机内部参数进行标定,计算出图像上任意位置火点在水平和垂直两个方向上相对于图像主像点的角度偏移校正量,解决了单目摄像机单幅图像上任意位置火点的定位问题。3、通过数字图像处理方法,对林火报警图片进行剪切和直方图均衡化预处理,分析了烟火区域与背景区域在灰度分布上的不同,应用区域生长法分割出大视野画面中的烟雾区域,进而根据林火烟雾上升性特点遍历所有烟雾报警区域得到其最低像素点,视为火源点,为上述定位计算提供了火源点像素坐标准确信息。4、使用C#编程语言开发了基于上述成果的森林火灾自动定位系统软件并成功嵌入到鹫峰实验林场的林火视频监控平台,使用最小二乘直线拟合方法解决了云台回传角度的校正问题。该系统可以在无人值守的情况下与林火智能识别系统联动,对火点进行自动定位,并在1：5000的电子地图上加以标注,定位误差小于60米。