城市中小河流是城市形成和发展中最为关键的水资源和环境载体，但随着城市化进程的加快，许多中小河流长期受纳城市污水，城市河道淤积严重，局部地段河底较高、甚至封堵，淤泥污染严重，水生态系统遭到破坏，影响人们正常的生产生活。因此，河道清淤工作势在必行，而淤泥的探测是城市中小河流清淤工作中重要的一环，探测结果直接关系到清淤方案设计和清淤效果。探测淤泥普遍采用的方法有测杆法、静力触探法等，这些探测方法工作量大，在探测过程中对淤泥的扰动大，在界定淤泥厚度上，精度、效率均不能令人满意，且不能确定浮泥层的分布。随着科学技术的发展，仪器探测逐渐被使用，如超声波探测法，采用双频超声波测量淤泥深度，这种方法较之传统测量方法高效快速，但超声波受水草等水下杂质的影响较大，也无法测定浮泥层的密度，此外还有放射线探测法，测量精度高，但是安全性差，对工作人员以及被测区域都有潜在的放射性危害。本文根据城市中小河流受污染的特点，研究探测城市中小河流淤泥的新方法。通过光电传感器探测浮泥密度、液位传感器探测液位、土强度传感器探测底泥土强度，能够同时测量浮泥层密度和相应的液位以及淤泥底部，从而能够界定淤泥层深度和厚度，探测信号经处理后传输至上位机显示并存储。本文主要论述以下几方面内容：（1）仪器的系统架构，介绍各个功能模块；（2）探测浮泥密度的光电传感器、探测液位和土强度的压力度传感器，各传感器的信号调理电路及标定；（3）以STC单片机为核心控制器的信号处理与传输系统，利用C51编程语言编写下位机程序，设计基于RS485的串行通信，用于下位机和上位机之间的通信；（4）在VisualC++平台下研究开发基于MSComm控件的水下淤泥监测软件，在软件界面可以通过修改拟合方程系数对传感器进行校准，适用于不同环境下的淤泥探测。该探测仪经安徽省建筑工程勘察设计院在合肥市南淝河试用，反映良好。