企业科研投资对于创新驱动发展战略具有深刻意义。相比于主板市场,创业板上市公司多为高新技术企业,公司的发展前景和潜力较好,研发投入资金水平较高。但是,创业板上市公司由于成立时间较短、管理水平有限等因素,在创新过程中对于筹集足够资金进行创新投资较为困难,其融资约束难题亟需解决。本文以我国创业板上市公司2013—2019年的数据分析融资约束对其创新投资的影响,并基于股权结构进一步分析了高管持股、机构投资者持股、股权制衡度对企业创新投资所面临的融资约束的调节作用,并且深入研究了不同融资约束程度、不同所有权性质下此种调节效应的强弱变化。本文得出的主要结论有:（1）融资约束对企业创新投资有抑制作用,且融资约束程度越高,这种抑制作用越大;（2）高管持股比例、机构投资者持股比例以及股权制衡度的提高有利于调节融资约束对企业创新投资的抑制作用;（3）相比较于融资约束程度较低组,股权结构的调节效应均在融资约束程度较高组的效果更为明显;（4）相比国有企业,非国有企业融资约束对企业创新投资的抑制作用更强。对于非国有企业而言,高管持股对融资约束的调节效应更为明显,而国有企业股权制衡度的调节效应更为显著。最后本文有针对性地提出相关建议,对于我国创业板上市公司通过不断优化股权结构、制定合理的研发投资策略来调节融资约束对创新投资的负面影响具有现实意义,同时也为科创板上市企业提供一定借鉴。