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基于机器学习的MIMU误差建模与在线监测技术研究
【摘 要】
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MEMS惯性导航系统因其体积小、成本低、自主性高等优点,在工业机器人、弹道导弹、VR游戏和运动设备等领域被广泛应用。然而MEMS惯性器件精度低,易受热、力学等环境因素影响,长期稳定性差,使得MEMS惯性导航系统性能无法完全满足复杂环境下的应用要求。本文结合机器学习技术,对MEMS惯性系统的核心装置MIMU进行误差建模与在线监测,开展以下几个方面的研究:针对MIMU误差模型特性复杂且受外界环境因素影
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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