基于机器视觉的旋翼无人机跟踪系统研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：rocxdp

【摘要】

：

小型四旋翼无人机是一种灵活、便携、成本较低的飞行设备,目前广泛用于航拍领域和载物领域。然而,当前所有应用都需要人为操控无人机的飞行动作,也即是需要额外训练“飞手”。在通常的跟拍过程中,由于“飞手”既要操控无人机的飞行轨迹,又要将所携带的云台相机对准跟拍目标,其操作常常依赖于人本身对环境的感知,很难达到理想效果。因此,怎样控制无人机智能化飞行的技术成为待解决的关键问题。本文设计了一套针对四旋翼无人机

【作者】

：

车玉涵

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

四旋翼无人机视觉跟踪针孔模型前馈控制跟踪控制时间最优控制

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