【摘 要】
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随着现代汽车朝着电气化、自动化、共享化的模式发展,自动共享电动汽车(Shared autonomous electric vehicle,SAEV)在提高当前交通系统的移动性、安全性以及环保性方面有着巨大的潜力。然而现阶段自动共享电动汽车的发展受限于诸多问题障碍,未经协调的充电方案可能会降低自动共享电动汽车的经济性,车辆不平衡问题会导致交通系统的效率降低,充电站等配套设施资源配套的合理性、充足性问
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随着现代汽车朝着电气化、自动化、共享化的模式发展,自动共享电动汽车(Shared autonomous electric vehicle,SAEV)在提高当前交通系统的移动性、安全性以及环保性方面有着巨大的潜力。然而现阶段自动共享电动汽车的发展受限于诸多问题障碍,未经协调的充电方案可能会降低自动共享电动汽车的经济性,车辆不平衡问题会导致交通系统的效率降低,充电站等配套设施资源配套的合理性、充足性问题也在研究中往往被忽略。因此针对以上问题,本文从电力与交通两个维度对自动共享电动汽车的优化控制策略开展研究,完成自动共享电动汽车充电与再平衡的优化调度,并且针对不同的自动共享电动汽车基础充电设施,探究充电设施对于SAEV服务性能的影响。论文的核心工作概括如下:(1)以SAEV为研究对象,考虑自动共享汽车的交通运行特性,构建了自动按需移动系统的交通连续行约束模型、车辆分配模型及再平衡模型。在此基础上考虑V2G技术,提出了自动按需移动系统的电动汽车充放电模型,实现对自动按需移动系统的电力模型建模,为SAEV的优化运行提供了理论支撑。(2)针对SAEV的出行特性和调度机制,设计了一种基于云-边协调框架的SAEV优化控制策略,将一个复杂问题分成了再平衡优化、充电优化以及车辆交通运行调度三个子问题进行求解,通过云边协调通信架构进行数据通讯。同时,考虑使用V2G和动态电价进行充电优化,最终实现电动汽车的最优充电与调度策略。使用真实的深圳出租车数据验证了该优化控制策略,结果表明了该方法在降低充电成本和提高交通效率的潜力,可以为车队的规模制定提供参考,且该优化框架还可以应用扩展到更大规模的系统之中。(3)在上述研究的基础上,对充电站无限容量的前提假设进行了拓展,将三种不同的充电站定址策略进行了深入比较,探究所需基础设施的配置(充电站位置、容量以及充电速度)对于SAEV车队服务性能所造成的影响。针对不同的充电站定址策略,利用上述研究所提出的优化策略进行车辆出行模拟,比较三种充电站定址策略下车辆的排队时间、充放电时间、乘客等待时间以及车队的充电成本。结果表明,拥有快充、容量更大的充电基础设施以及根据需求中心放置充电站位置策略能够有效地提高SAEV的服务性能。
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