嵌入式系统是当今计算机软件发展的一个热点。随着嵌入式硬件技术的发展,在嵌入式应用的不断增长以及嵌入式系统复杂性不断提高的情况下,必然对嵌入式软件的规模和复杂性的要求也不断提高。而在嵌入式软件的研究开发过程中,调试技术具有十分重要的意义,调试手段的好坏直接影响软件开发的效率和质量。调试技术和手段有基于硬件和软件的两大类,它们各有其优缺点。在嵌入式系统的开发调试过程中,往往需要两种调试手段相辅相成以确保产品质量。目前,基于仿真开发平台的调试解决方案,却往往存在不能软硬兼顾,调试模型不具扩展性,调试界面不友好,调试效率较低等诸多问题。为此,本文首先分析了软件调试技术的两种调试模型和硬件调试技术的几种调试方式,并对软硬件调试的优缺点进行了对比分析。然后具体研究了仿真开发平台IsIm框架,仿真运行机制和调试系统的工作流程。最后设计并实现了一种基于仿真开发平台的调试系统。它包含仿真交叉调试和软件OCD调试,提供友好的调试界面,使用统一的调试命令接口,可扩展支持多种调试通信协议和不同协议的调试器。仿真交叉调试子系统根据程序有无操作系统支持,提出了两种调试模型。宿主机端封装GDB调试器为核心,目标机端的调试代理与仿真运行环境管理器协作完成具体调试功能,两者通过RSP协议进行通信。软件OCD调试子系统利用IsIm基于信号传递的系统驱动技术和周期精确的时序仿真技术特点,解决了硬件相关的调试需求。此设计方案具有支持软硬两方面的调试,可扩展性,界面友好,调试效率高的特点,对开发仿真调试系统具有一定的参考价值。