扭转梁悬架优化及整车操纵稳定性分析

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操纵稳定性是车辆的重要性能之一,反映的是车辆确切响应驾驶员指令的能力和车辆受到干扰后恢复原运动状态的能力。悬架是底盘的重要部件,其K&C特性影响汽车操纵稳定性能。扭转梁悬架因其结构简单、成本较低,在运动学性能方面有较多优点而被广泛应用。对扭转梁悬架性能进行仿真试验、优化并分析评价整车性能是轿车底盘系统正向开发的重要手段。本论文研究的是某国产A级电动轿车的扭转梁后悬架性能优化和整车操纵稳定性能的分析。结合该电动轿车开发项目分析扭转梁悬架的结构特点和悬架K&C特性;针对扭转梁悬架的硬点和衬套刚度等参数优化悬架特性,对装配有优化后的扭转梁悬架的整车模型进行操纵稳定性试验,验证汽车操纵稳定性良好。首先,本论文在研究大量文献的基础上,总结扭转梁悬架研究内容与发展趋势。分析了扭转梁后悬架的结构和性能的特点,利用动力学仿真软件构建刚柔耦合的扭转梁后悬架,并与其他子系统搭建整车模型。分析悬架在轮跳试验和侧向力加载试验的前束角、外倾角、车轮侧向位移及纵向位移等参数的变化趋势。试验验证初始设计的扭转梁后悬架基本符合设计要求,为保证整车有良好的操纵稳定性,需要进一步优化扭转梁后悬架特性。然后,利用响应面试验的方法分析悬架硬点和衬套刚度灵敏度,优先选取灵敏度较高的硬点坐标和衬套刚度作为优化因素,并结合改进的非支配排序遗传算法得到最优解。对比优化前后的悬架特性,验证该优化能有效提升悬架特性。最后,对优化后的模型做稳态回转试验、转向回正性试验和转向盘角阶跃输入试验,按照汽车操纵稳定性指标限值与评价方法分析了各项试验的评价指标,结果证明优化后的设计能提供良好的操纵稳定性能。
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