混合动力技术和电子控制技术在提高车辆整体性能、节能减排、提升车辆舒适化、智能化等方面有着较强的现实意义,混合动力车辆比传统车辆的动力总成结构更复杂,因此需要高性能的自动变速系统来满足其工作需求,本文对插电式混合动力客车AMT变速箱进行了研究,设计了选换挡执行机构和AMT控制系统,并进行了在环仿真测试,为后续的研究与开发奠定了基础。本文分析了混合动力客车的工作模式,并介绍了本课题研究的AMT自动变速箱的结构与工作原理、挡位设置等内容,建立了该变速箱的机械结构三维模型。研究了离合器和选换挡的控制内容,建立了AMT控制系统总体框架图,完成了AMT控制系统的总体设计。根据本课题MT变速箱特点,设计了选换挡执行机构的执行器和液压系统,进行了选换挡原理分析、设计计算,在AMEsim软件中完成了液压系统工作过程的仿真验证,得到了符合要求的AMT变速箱执行机构。以D2P电控系统开发平台为载体,基于MotoHawk软件开发了包含选换挡控制策略、离合器控制策略和诊断系统控制策略在内的AMT电控系统控制策略,建立了基于双参数、收敛型的车辆燃油经济性的换挡控制模型、基于“快-慢-快”接合原理的离合器控制模型及系统诊断控制模型,完成了AMT控制系统的搭建。在控制策略验证上,本文采用了SiL仿真测试。在AMEsim仿真分析软件中完成了控制系统的搭建、子模型的选取、各部件控制参数及外部变量的设置以及子系统的详细建模,然后通过接口模块将基于MotoHawk开发的控制耦合到仿真环境中进行了联合仿真,验证了AMT变速箱控制策略的正确性和合理性。为了进一步确保所开发AMT电控系统能满足实际应用,本研究进行了控制器HiL测试。将MotoHawk中开发的控制策略通过MotoTurn软件刷写到MCS-ECM 112控制器中,运用VeriStand软件搭建实时仿真系统,在NI控制机柜中模拟测试信号、负载及故障注入,将包含控制策略的控制器硬件接入到虚拟的被控对象系统中,进行了基于Hil的测试与验证,结果表明:该控制器可以满足实际工作要求。本课题完成了插电式混合动力客车用AMT系统的整体设计、执行机构设计、控制模型搭建、软件在环测试、硬件在环测试等工作,完成了AMT变速箱的改装与开发工作,得到了满足要求的AMT自动变速箱电控系统,具有一定的经济意义和现实意义。