当今汽车行业朝着智能化与电动化的方向飞速发展,车辆的制动系统也与时俱进的进行更新迭代。从早期的制动防抱死系统(ABS),发展到电子稳定系统(ESC),再发展到集成了主泵和液压控制单元的EHB,直至目前的最新的分支电子制动助力器(eBooster)。汽车动力学稳定控制功能的集成程度越来越高,涉及的面越来越宽。本文首先研究了基于ESC的电液伺服阀实现线控制动的方案,然后探索了执行机构集成度更高的eBooster,对线控制动技术的研究也朝着电动化和智能化更近一步。本文首先介绍了两种ESC实现线控制动的策略。分别是基于PWM调制带压力传感器反馈和基于流量控制不带压力反馈的策略。基于PWM的闭环控制是将HCU看做黑盒子,将增减压速率标定成两个二维图表,根据闭环压力反馈计算期望压力变化梯度,然后查表对阀与柱塞泵进行PWM调控。另一种则是建立阀与柱塞泵的流量模型,通过液压控制单元(HCU)的流量模型观测出主动建压过程中电液伺服阀电磁力与主缸轮缸压差的关系。eBooster从原理上可划分作为一种半解耦式的干式EHB,作为ESC线控制动技术的拓展延伸,具有比ESC更短的响应时间和更长的使用寿命,因而具有较高的研究意义。设计了一种新型的eBooster总成,它采用直流无刷电机作为动力源,集成了机械、电气和软件为一体的控制执行单元。对该总成建立了物理数学模型,为eBooster实现功能打下了理论基础。半解耦式电子制动助力器实现了踏板力与轮缸压力的解耦,为电动车的电液耦合制动过程提供了基础。文中在车身前后桥制动力分配的基础之上,给出一种基于半解耦式制动系统的电液耦合制动策略。在保证车身制动过程稳定性的前提下,使制动能量回收应用于更高的减速度工况,并且保证驾驶员脚感不变。对于设计的eBooster总成+ESC的液压系统回路,搭建了包括测试总成以及液压执行器在内的测试仿真平台。通过传感器采样得到液压回路与控制器的实际信号,以此验证电液耦合制动策略的效果。在保证驾驶员主观驾驶感可接受的前提下,提高了电动车续航里程。在实车平台实现eBooster的匹配装车,利用平台车的制动系统和实际道路工况来验证线控制动的效果。实车结果验证了基于e Booter线控制动技术的响应速度以及响应精度。