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随着汽车内部结构变得越来越复杂，汽车诊断系统也需要不断更新，以加强对新款汽车的故障诊断能力。传统的汽车软件开发方法受开发效率低下，扩展能力低的局限，已经难以跟上当前汽车行业不断变化的需求。AUTOSAR标准为满足汽车电子软件可重用性，可扩展性等要求，提出了一种新的软件结构以及开发方法学。但是，在国内针对该标准的分析研究尚属起步阶段，目前仍旧不存在成熟可用的产品。在此背景下，本文旨在设计出符合AUTOSAR标准的模块化诊断系统，并实现能支持多种诊断协议的诊断通信管理软件，要求软件具备灵活的配置扩展能力。此外，本文还研究诊断通信管理软件对AUTOSAR标准符合度的验证方法以及模拟测试平台的设计方法。本文的主要研究方法以及成果可以总结如下：1.通过参考AUTOSAR标准以及分析汽车行业的诊断通信协议，提出了诊断系统的总体设计。它由DCM（Diagnostic Communication Manager,诊断通信管理器），DEM（Diagnostic Event Manager，诊断事件管理器），DET(Development Error Tracer，开发错误跟踪器）组成。此设计组件耦合度低，也为设计可支持多种诊断服务的DCM提供了良好的基础。2.按功能不同将DCM分为三个子模块（DSL，DSD，DSP），DSL负责消息收发，会话，协议的管理，DSD负责响应管理，DSP负责服务管理。该软件能支持多会话级，多安全级，多协议配置，具备良好的可扩展性能，此外，它亦独立于底层总线，具备良好的可移植性。3.分析了AUTOSAR的符合性测试方法学，并设计实现了符合性动态测性框架。利用适配器分离的设计方案，该测试框架能支持测试用例和被测代码运行于不同平台。符合性测试的结果证明了DCM对AUTOSAR标准的符合程度大于83%。4.使用飞思卡尔公司的MC9S12XEP100开发板作为服务端，CAN总线作为底层总线，并利用串口对服务端监控，实现了DCM的模拟测试平台。试验表明该平台使用方便，能模拟汽车诊断收发环境。