跨座式单轨车辆有别于传统钢轮—钢轨制式的轨道交通车辆,其走行部构造独特,走行、导向机理和轮轨接触关系均不同于其他轨道交通工具,因此对其进行动力学性能的研究有着重要的意义。本文在总结和吸取前人研究成果的基础上,作了以下几个方面的研究工作:1.系统的对跨座式单轨车辆作了介绍,着重介绍了跨座式单轨车辆走行系统的特点,对单轨车辆独特的转向架及轮轨系统作了深入的分析,说明了对这种特殊形式的轨道车辆进行动力学分析的必要性。2.以日本研究者的研究成果为主,查阅大量文献,参照一般轨道车辆的动力学研究内容与方法,系统总结了跨座式单轨交通车辆动力学问题的研究进展及方法,为自己的研究思路打下了基础。3.基于对单轨车辆结构的深入了解,分析了车辆的运动学关系以及系统作用力,进而建立车辆的空间动力学模型,根据获得的车辆参数,利用多体动力学软件建立了单节车辆以及列车的仿真模型。4.对所建立的车辆模型进行了各方面的动力学性能仿真分析,包括车辆的曲线通过性能,运行稳定性以及平稳性,并参照一般轨道车辆动力学性能的评价标准,探讨了适合于单轨车辆的动力学性能评价指标。