溜井全景扫描装置是一种针对地下金属矿山高深溜井的全景视频图像采集装置，该装置采用多方位不同相机同步摄影技术对溜井井壁进行全景扫描，检测溜井井壁的磨损、破坏情况及井壁浮石情况。在地下金属矿山的溜井检测中，可取代传统的人工检测方式，清晰直观地观测溜井内部井壁状况，确保矿山安全生产。溜井检测过程中，如何通过程序控制视频扫描探头的图像采集、确定扫描深度以及后续的图像处理工作是该装置软件开发的核心技术。论文以溜井全景扫描装置的硬件为基础，对溜井全景扫描装置的图像采集方案与数据传输系统进行了探讨。分析溜井全景扫描装置的检测环境和检测范围，据此确定图像采集系统的采集仪器及其布置方案，针对采集仪器的数据传输特性确定系统的数据传输介质与数据处理系统；利用图像采集仪器提供的开发接口进行二次开发，实现各方位的不同相机同步采集视频图像，同时实现溜井井壁图像的实时存储；采用MODBUS_RTU传输协议进行井深定位系统开发，获得视频扫描探头距离溜井口的垂直位移；根据该装置采集图像的特点，提出基于溜井直径变化的图像拼接方法和适合溜井全景图像的图像增强方法；将安装有本论文开发的图像采集系统、井深定位系统与图像处理系统的溜井全景扫描装置应用于武钢矿业公司金山店铁矿的阶段溜井检测中，验证图像采集与处理的效果。