随着经济发展和人民生活水平的提高，地毯作为重要的室内地面铺装材料逐渐被越来越多的家庭、酒店和公司等使用。品质和价格均远高于机制地毯的手工地毯制作过程中劳动强度大，生产周期长，已成为了企业生产的瓶颈。　　针对以上问题，本论文开展了手工地毯植绒加工的CAM系统研究。论文的主要研究工作和成果包括：　　（1）提出了手工地毯植绒CAM系统的总体方案。在分析了织枪植绒的工作原理和手工地毯制作工艺的基础上，给出了CAM植绒系统的机电结构设计方案。　　（2）研究了枪刺地毯图案的计算机辅助几何设计(CAGD)方法，重点论述了Bezier和NURBS方法在二维曲线建模中的应用，并以SVG标准格式矢量图为核心开发了图案解析仿真软件，生成分色的枪刺NC代码，直接控制枪刺机器人植绒运动。　　（3）提出了枪刺植绒CAM控制系统的架构，以输入NC代码实现了枪刺植绒的自动化加工，并完成了加工过程中多种故障的监测和处理。　　（4）以企业实际订单为工程应用案例，开展了从图案设计、图案解析、数控代码生成，到 CAM加工的工程验证。与手工制作模式相比，CAM植绒加工的针距和针迹更加均匀、毯面质量高，生产效率明显提高。同时，应用本文研发的色纱用量精确计算功能，尾纱明显减少，为企业节省了生产成本。