本文针对现有公交收费系统的不足研究了一套远卡自动收费系统,克服现有近卡收费系统和人工售票的缺点,使得收费更加合理,降低了成本,方便了乘客。本文首先对公交收费系统的发展和无线射频识别技术进行了介绍,并详细分析了近卡收费系统和人工售票的优缺点。在此基础上提出了一种公交车远卡自动收费系统设计思路。本系统主要使用ARM芯片STM32、射频芯片nRF24LE1等器件,完成了硬件设计。利用C编程语言,完成了软件设计,在软件设计上实现了自动计算票价的扣费机制,不需要乘客计算票价,系统会根据乘客的上下车位置,做出相应扣费。该系统创新使用远距离射频技术在公交收费系统应用,而且具有查票功能,使乘客及时了解扣费信息。在对整个系统分析和设计的同时,文中还详细介绍了系统各个部分的设计,包括硬件电路设计、软件设计、各个模块之间的连接电路等。最后对系统的的功耗和射频传输距离分析的基础上,完成了整体测试,测试结果分析表明,系统设计较理想,解决了现有收费方式的不足。