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随着电力电子技术的飞速发展,各类电机控制得到了不断地发展。其中直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展的一种新型高性能的交流调速传动的控制技术。直接转矩控制在定子坐标系下计算和控制交流电机的转矩,采用定子磁场定向控制方式,直接对逆变器的开关状态进行最佳的控制。它的控制方式避免了复杂的计算,鲁棒性强,动静态性能好,便于数字化实现等优点,得到了越来越广泛的关注。但其低速性能不好,速度传感器的安装会带来一系列缺点:成本增加,安装不便且维修困难。无速度传感器控制系统检测定子端的电压、电流等易测量对转速进行估