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电液控制系统拥有输出功率大、调速范围广等功能,且具有较强的抗负载刚性、较大的功率质量比以及较快的响应速度等优点,广泛应用在现代化工业动力系统中。现代化工业迅速发展,对电液控制系统的控制精度和响应速度提出了更高的要求。电液控制系统存在粘滞摩擦系数的不确定性、液压油弹性体积模量、液压缸油液泄漏、外部扰动等复杂非线性问题,增加了液压系统精确建模的难度,进而制约控制精度的进一步提高。因此,不依赖高精度数学模型的无模型控制,是提高液压系统控制精度的重要研究方向。本文针对电液控制系统的复杂非线性问题,以无模型控