【摘 要】
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本文针对当前舰载飞机控制律工程设计中需要解决的几个疑难问题进行了较深入的研究:舰载直升机多变量解耦H_∞优化控制律设计,低动压着舰状态下,飞机工作在Backside区域时的
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本文针对当前舰载飞机控制律工程设计中需要解决的几个疑难问题进行了较深入的研究:舰载直升机多变量解耦H_∞优化控制律设计,低动压着舰状态下,飞机工作在Backside区域时的飞行速度与轨迹稳定性问题,变后掠翼飞机侧向多控制面综合控制律的开发,仪表着舰系统的机理、结构配置及导引律设计,实时仿真平台的开发。本文首先运用H_∞回路成形多变量解耦优化方法,设计开发了舰载直升机飞行控制律,其有效性得到仿真验证。其次,对处在Backside状态的固定翼舰载机的操纵性、速度稳定性和轨迹稳定性进行了详尽的分析,并指出在该状态下的迎角恒定的动力补偿系统设计原理。第三,针对变后掠翼飞机的侧向控制要求,设计由差动平尾和差动扰流片进行组合的侧向飞控系统,并成功地进行仿真验证。最后,对基于仪表的半自动着舰系统的机理作了深入研究,导出该系统的运动学,给出结构配置,设计了相应的导引律与控制律。本文的研究成果对着舰状态下导引与飞控律的设计与开发有实际的理论指导意义与工程实现参考价值。
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