电热膜是通电后能发热的半透明聚酯薄膜,以红外线辐射的形式向室内供暖,其供暖方式具有低消耗、低碳、污染小的特点。在目前企业的电热膜生产过程中,电热膜片的印刷生产已实现自动化,但电热膜的装配仍采用人工、单机手动的加工方式。为满足企业生产高效率、高质量的需要,开展了电热膜装配自动线的研究设计工作,使生产线能够按照装配工艺要求完成各工序间的衔接,自动完成电热膜的装配,实现电热膜装配的规模化、批量化、高效化、自动化,为企业带来更好的生产效益。根据电热膜的结构组成和电热膜装配技术要求,并结合企业现实需求,确定了电热膜自动装配工艺流程和自动装配线的整体结构布局,并完成部分执行机构设计。通过对各执行机构的功能分析,完成了具体结构设计方案,主要包括卷料定位安装机构、平整压料机构、剪切机构、气动吸盘机构、丝杠螺母传送机构、多工位回转工作台,并对剪切机构、气动吸盘机构、丝杠螺母传送机构以及多工位回转工作台进行分析计算,得出各执行机构的动力需求,确定机构的动力装置。针对剪切机构进行动力学建模,包括机构位形描述、系统动力学方程构建等,并建立了铰链副间隙数学模型和接触碰撞力模型,为应用ADAMS进行剪切机构的仿真分析提供理论基础和支撑。建立剪切机构的虚拟样机,在ADAMS中,以电热膜膜片与上刀刃间的接触力来模拟剪切力进行仿真分析,并对含间隙的剪切机构进行动力学分析,分析不同铰间间隙对上刀刃的运动特性、剪切力、铰间接触碰撞力的影响,并得出剪切过程中连杆和支座的受力情况为可靠性分析提供理论依据。根据结构可靠性分析的理论依据,建立了剪切机构连杆和支座的结构可靠性极限状态函数,运用ANSYS的PDS概率设计模块,选用蒙特卡洛法进行概率分析,对剪切机构的连杆和支座进行了结构可靠性分析,得到可靠性分析报告,表明了连杆和支座设计的合理性。