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明代神机营成立于永乐八年，它的前身是洪武时期的火器部队。神机营以火炮，即铜火铳为主要装备，它是世界上最早成立的炮兵部队，使炮兵从步兵之中分离出来，成为一个独立的作战兵种。神机营担负着“内卫京师，外备征战”的重任，主管操练火器及随驾护卫马队官兵，是朝廷直接指挥的战略机动部队。它与三千营、五军营并称京军三大营，是明朝军队中的精锐部队。神机营曾在有明一代的大小战斗中屡立奇功，它配合其它兵种作战，以炮火给敌人造成大量伤亡，在战争中发挥了巨大的作用。神机营的出现，不仅使火器的应用更加专业化，而且改变了冷兵器在战斗中的优势作用，随之开始改变了当时的战术战法，对当代及后世都产生了深远的影响。