【摘 要】
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针对不确定非线性系统的神经网络自适应控制问题,通过自适应控制技术,提出不确定非线性系统神经网络自适应控制方法。针对神经网络模型和算法,以及神经网络在工业上的应用,将
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针对不确定非线性系统的神经网络自适应控制问题,通过自适应控制技术,提出不确定非线性系统神经网络自适应控制方法。针对神经网络模型和算法,以及神经网络在工业上的应用,将神经网络与其他控制方法相结合,可以将神经网络更好的应用到工业实践中,解决工业过程的控制问题。研究一类带有控制死区的三角结构MIMO不确定非线性系统的自适应控制问题,引出神经网络自适应控制技术,应用神经网络对非线性系统进行逼近,结合backstepping方法设计三角结构系统迭代控制,并且分析了Nussbaum函数的性质,设计了神经网络自适应控制器,并通过Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统一致渐近有界稳定,通过数值算例仿真说明所应用的控制算法的有效性。设计锅炉汽包液位控制系统,通过液位测量要求和流量计选择,对锅炉汽包液位控制系统进行设计,将神经网络自适应控制方法应用到锅炉液位控制中实现液位控制,构建了基于神经网络控制自适应性算法的液位控制系统。
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