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随着工业上对钣金件成形质量要求的不断提高，影响钣金件高质量成形的问题也越来越被重视起来，与恒压边力压边相比，变压边力压边可以有效抑制起皱和拉裂，同时也是控制板材回弹的一种有效措施，但其只能对冲压件全局进行控制，无法对局部材料的流动进行控制。而拉深筋对控制冲压件局部限流和开流有显著效果，因此，本文采用了变压边力协同可控拉深筋控制。变压边力协同可控拉深筋控制回弹，是通过在压边圈上施加变压边力和在凹模上设置拉深筋来协同实现的。成形过程中，在调整变压边力的同时，调整拉深筋的高度来控制钣金件的成形质量。 利用DYNAFORM软件模拟不同的压边力加载方式和不同的拉深筋高度调整方式对回弹的影响，进一步研究变压边力协同可控拉深筋控制方式对回弹的影响，通过对各种控制方式进行对比分析，总结出变压边力协同可控拉深筋控制为最佳的控制方式。 对变压边力协同可控拉深筋控制方案进行研究的基础上，设计模糊控制器、PID控制器和模糊PID控制器，并分别建立对应上述控制器的SIMULINK仿真框图并进行仿真分析，通过对比系统在不同控制器下的仿真结果，对比得出三种控制方法中，采用模糊控制和PID控制相结合的模糊PID控制最为可靠。 本文在LabVIEW平台上编制了实时测控程序，并与其它相关控制硬件集成，对信号进行采集及处理，并设计了实验研究系统对锥形件进行实验验证，进一步，把变压边力协同可控拉深筋控制方法推广到对盒形件和U形件进行实验，验证控制方法的推广适用性。