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现代电子技术、控制理论和电机控制技术的发展迅速,无刷直流电机作为这三者相结合的一种一体化电机,在各个领域应用范围越来越广泛。无刷直流电机不但结构简单、运行可靠、方便控制,同时还具备调速范围广、调速性能好、转矩大、运行效率高等优点。随着人们对运动控制的要求越来越高,单一的电机控制已不能满足需求,因此有必要开发出一套总线式无刷直流电机控制系统,实现多个电机控制器之间能够互联通信,各个电机相互配合,实现各种不同功能。本文首先在总和相关文献的基础上了解无刷直流电机的结构、工作原理以及控制方法。根据电机运行特