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基于4G网络和Leap Motion手势识别的远程机器人控制研究
【摘 要】
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在远程操控机器人作业的过程中,遥控者与机器人间的相互通信是至关重要的,传统的控制方式如WIFI,蓝牙,Zig-Bee等,通信距离都有几十到几百米不等的限制,传输过程中的障碍物对通信质量的影响也很大。使用因特网来对机器人进行远程控制,虽然解决了控制距离的问题,但在户外等无法连接因特网的区域,系统无法正常工作。而通信距离对4G网络通信来说不受限制,4G网络还拥有极快的传输速率、良好的信号兼容性、通讯质
【出 处】
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云南大学
【发表日期】
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2020年01期
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