【摘 要】
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该文首先简要介绍了USM的发展历史、分类与性能特点,然后深入分析了USM的运行机理,在对现有几种控制方法的优缺点进行分析、比较之后,提出了基于模糊神经网络的模型参考自适
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该文首先简要介绍了USM的发展历史、分类与性能特点,然后深入分析了USM的运行机理,在对现有几种控制方法的优缺点进行分析、比较之后,提出了基于模糊神经网络的模型参考自适应的控制方法.以上海交通大学材料科学与工程学院提供的USM为控制对象,自行设计了由模糊神经网络控制器(FNN)、单片机、调相控制电路、功率放大电路等部分组成的闭环控制系统.利用Matlab软件包进行了仿真并且用上述闭环控制系统对电机进行了实验研究.仿真与实验结果表明,利用FNN控制器对超声马达的位置进行控制,参考模型和转子位置均能实现定位跟踪,且响应快,无超调.
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