随着工业的发展、国民经济的增长，人们的生活水平得到很大程度上的改善和提高。工业革命给人类带来便利的同时也给人类增添了不少烦恼。城市的规模在不断的扩大，城市在演变，影响城市发展的基本因素也在演变。虽然现代城市的混乱是机械时代无计划和无秩序的发展造成的，但是目前机动车的增长，交通设施建设滞后以及管理措施不够完善等原因，致使道路交叉路口的交通堵塞现象日趋严重，从而影响到城市路网通行能力的发挥，车辆在道路交叉路口处反复地分流、合流及交叉，交通状况复杂，道路交叉路口是制约城市道路交通功能的瓶颈，城市道路交通堵塞是影响我国城市发展的一个重要因素。本论文在分析国内交通现状的基础上，论述了交叉口信号的评价指标、系统组成原理以及交叉口信号控制的常用方法；通过深入研究粗集理论的特性，分析平面交叉口安全性、通行能力和车辆延误对评价影响的程度，采用粗集理论控制方法来控制平面交叉口信号灯，试图找到科学有效解决混合交通环境下交叉口拥堵问题的方法，为混合交通环境下交叉口渠化设计和信号配时设计及方案评价提供理论依据。最后通过仿真手段来模拟交叉口运行状况。仿真程序主要由四个线程组成。绘制静态道路图线程(描述交叉口处的几何线形和标志)、绘制信号灯线程(通过粗集理论对信号的服务水平进行分类来确定合适的绿信比)、车辆产生线程、车辆更新线程。