目前，自动化装备的核心技术主要掌握在国外的一些自动化公司手里，严重制约我国汽车制造业的发展。本课题是在上述背景下开展的。在借鉴了国内外的电动往复输送系统的基础下，国内的有些公司通过仿制等方式已研发出电动往复输送系统。然而，虽然已经制造了出来并能使用，但由于缺乏核心技术，只是仿制出电动往复输送系统的外形，实现了往复输送的功能，还没有进行优化，使其性能达到最佳状态。同时，零部件的优化也可以减少零件材料的使用，一方面可以减少资源的浪费，另一方面也可以减少企业的成本，提高企业的竞争优势。在对国内外的白车身焊装线的现状进行研究后，分析了白车身焊装线的未来发展趋势，以及焊装线输送系统的发展方向。接着通过对合肥工业大学汽车装备工程技术研究所设计研发的电动往复输送系统进行研究，分析电动往复输送系统的结构理论，以及电动往复输送系统的运动方式，功能实现的方式等。通过分析研究现有的电动往复输送系统，结合国内外现有的电动往复输送系统的成果，找出国外成熟产品的优点以及国内产品需要解决的问题，然后通过再设计、仿真、实验等的方式对现有的电动往复输送系统进行优化，减少甚至消除现有电动往复输送系统的缺点，使其性能更好，价格更低，资源利用率更高等。通过对电动往复输送系统的应用研究，掌握电动往复输送系统的核心技术并进行产业化应用，必须坚持自主技术创新，集成创新和引进、消化、吸收、再创新的结合。实现上述目标，对提高中国的汽车制造装备水平具有重大意义。