单脉冲跟踪雷达是现代跟踪雷达中应用最广泛的一种,其采用和差波束测角且具有较高的测角精度,可以在很短时间内获得目标的角误差信息。单脉冲跟踪雷达因具有良好的测距、测速和测角的性能而得到了推广应用,数字信号处理技术已成为雷达信号处理的核心。本文以某单脉冲跟踪雷达信号处理机为背景,首先对单脉冲跟踪雷达的距离、速度和角度跟踪测量原理做出阐述。然后在上述的论述的基础上讨论了雷达数据处理中基本的线性滤波算法包括卡尔曼滤波算法,详细的叙述了卡尔曼滤波算法流程,给出了算法递推框图,并简要分析了用卡尔曼滤波算法时应注意的事项。最后,在外场试验实际采集数据的基础上,通过试验数据的仿真分析对某单脉冲跟踪雷达的跟踪性能作出估计,并用卡尔曼滤波算法对数据进行仿真。仿真结果表明该雷达跟踪性能良好,在目标变化均匀时采用卡尔曼滤波跟踪效果良好。