冲槽机智能控制系统设计与研究

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在现代化的工业生产中,电机在各个行业中起着至关重要的作用,因此它的制造工艺对一个行业的发展有着深远的影响。数控冲槽机是冲裁电机定、转子铁心圆片槽孔的专用加工设备,决定着电机性能的优劣。国内冲槽机的研发与制造起步较晚,质量难以满足市场的需求,而国外的设备价格昂贵,技术保密,因此对新型冲槽机的研究具有很大的市场价值。以加工大、中型电机定、转子冲片的冲槽机为研究对象,在分析了冲槽机的主要组成和工作原理的基础上,设计开发了以工业计算机为上位机,以PLC为下位机的冲槽机智能控制系统。在硬件方面,分析和研究了冲槽机的电气单元部分,其中包括主轴单元、夹具装夹单元、分度单元和润滑单元等。根据冲槽加工工艺的要求,设计了控制系统的硬件框架,分别选取了PLC、交流伺服电机、工控机、数据采集卡等控制器件,完成了冲槽机电气单元控制电路的布置。在软件方面,综合考虑冲槽机的控制要求、通讯速率和准确性要求、生产安全要求,选择C#、Access软件在.NET的平台上开发冲槽机监控管理系统和数据库系统。在研究了西门子PLC的通讯协议和C#语言中的通讯类之后,编写了工控机和PLC的自由口通讯协议,实现了上位机与下位机的数据交换。并采用了模块化结构设计的思想,开发了PLC控制程序,实现了PLC对冲槽机各个执行机构的控制。在冲槽机原有功能的基础上,增加了冲头停止位置的自动调整功能,使得加工完成后的冲头可以停止在理想的上止点位置附近,克服了机械调整只能在某一特定区域内才能调整冲头停止位置的弊端;工控机的数据库可以储存所有冲片每一个槽孔的绝对角度,实现了任意位置的非均匀电子间歇冲槽,可以加工冲孔排列复杂的电机定、转子冲片;改进了原有的螺旋冲槽功能,使得螺旋冲槽功能更加完善。针对一些经常加工的电机定、转子片,通过试验得到优化后的伺服参数,储存在工控机的数据库中,方便操作人员使用。另外,针对数据库中未储存的加工信息的冲片,控制系统可以根据用户输入的加工参数使用插值的方法为其配置合理的伺服参数,减小了冲槽机的使用难度,降低了对操作人员的技能要求。目前,该型号的冲槽机已经投入生产,运行结果表明该控制系统满足了冲槽加工的控制要求,其加工精度和安全性能也得到了企业的认可。
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