基于图像处理的转辙机缺口自动检测算法研究

来源 :兰州交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:s307403419
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
中国铁路系统的快速发展,使得客运量与货运量大幅提升,这将会导致更多的设备故障和服务中断。在这些设备故障中,铁路道岔相关故障占据了铁路基础设施故障的绝大多数。如何监测铁路道岔的健康状况,降低其故障率,已成为亟待解决的重要问题。其中,道岔尖轨与基本轨之间是否密贴以及密贴的程度关系到行车安全,轨道发生位移、道床的变化等会引起缺口的偏移,偏移过大,会使得检查柱无法落入缺口,造成道岔不能给出表示,严重影响行车安全。因此,转辙机缺口大小是其健康状态的重要标志之一,对转辙机缺口进行实时监测具有十分重要的意义。目前道岔缺口检测,相关产品已经使用了很多年,常规技术相对成熟。但在当下现场工程应用中,基于图像处理的转辙机缺口检测方法遇到的主要技术瓶颈主要有:由于室外复杂环境,存在转辙机缺口拍摄图像局部曝光过度的可能,从而导致缺口位置提取失效的问题。同时,目前大多数现有转辙机缺口检测装置具有需要在表示杆额外增加标记的缺点,以及目前边缘检测技术存在的难以消除图像中噪声的问题。针对这些不足,本文以某铁路公司ZD6型电动转辙机与ZYJ7型电动液压转辙机缺口图像为基础,设计了一整套转辙机缺口的自动检测算法。本文的具体工作主要包括以下内容:首先,阐述转辙机缺口监测系统的构成,分析缺口检测原理,针对缺口检测模块,采用一种基于超像素的快速模糊聚类算法(Superpixel-based fast fuzzy C-means clustering,SFFCM)对缺口图像进行分割,SFFCM算法通过多尺度形态学梯度重建(multiscale morphological gradient reconstruction,MMGR)改善分水岭变换(watershed transform,WT)的过分割问题,即通过MMGR-WT获取超像素图像,然后与FCM聚类算法结合能够提高图像分割的效果,保持转辙机缺口图像边缘的清晰度和连续性。其次,利用Canny算子对分割后的缺口图像进行边缘提取,获取缺口图像的单像素边缘图像,该单像素边缘可以直接用于转辙机缺口测量。通过遍历单像素的缺口边缘图像进行转辙机缺口测量,利用算法对图像中转辙机缺口两端进行标记,从而实现转辙机缺口大小的自动检测。最后,仿真实验验证及分析。通过截取焦点区域以及SFFCM算法对缺口图像进行分割预处理能够减小转辙机缺口拍摄图像局部曝光过度导致缺口位置提取失效的问题;Canny算子能够保证单像素边缘的连续性与完整性,其检测结果可以直接用于转辙机缺口的测量。实验结果表明,该转辙机缺口检测方法与架构具有一定的有效性,且文中所提的一整套转辙机缺口自动检测方法法有效避免了需要在表示杆额外增加标示的问题,能够防止标识物粘贴效果不良等引入新的误差。
其他文献
当前,随着人工智能领域在人类生产生活范围内的广泛应用,人们对人工智能产品的需求性、依赖性不断提高。在这种背景下,基于智能化的无人驾驶技术也得到了飞速的发展。研发使无人驾驶汽车更高效、更精准的感知道路环境的目标检测技术,已经成为无人驾驶领域的重中之重。在对道路场景的障碍物的目标检测中,将目标检测数据运用于深度学习网络是当前最普遍的方式,深度学习网络拥有良好的拟合能力和鲁棒性,点云数据拥有更加全面的深
学位
随着全电子计算机联锁的出现,铁路信号进入新的发展阶段。同时,对联锁系统的可靠性和安全性有了更高要求。根据实际运用中存在的问题,利用最新技术对全电子计算机联锁系统进行完善和改进成为铁路信号的重要课题。全电子执行单元作为计算机联锁系统中的执行部件,完成对现场设备的控制和信息采集。执行单元中的通信部分大多数是基于控制器区域网总线(Controller Area Network,CAN)的双机热备或二乘二
学位
目的:本研究探讨石蒜碱对K562细胞及伊马替尼耐药K562细胞增殖、凋亡、自噬的影响,并从自噬层面初步阐述石蒜碱逆转伊马替尼耐药慢性白血病可能的分子机制,为临床逆转慢性髓性白血病靶向药物的耐药问题提供新的思路。方法:采用梯度诱导法建立伊马替尼耐药细胞株(K562/IM),CCK-8法检测K562细胞及K562/IM细胞对伊马替尼的敏感性及细胞形态学变化;利用生物信息学分析K562细胞与K562/I
学位
车联网是物联网在汽车产业的一个重要分支,它为汽车产业发展提供了新动能,通过借助信息科学技术,可以提升车辆的智能驾驶水平,减少了交通拥堵的概率。定位技术作为其中较为关键的基础技术之一,也受到了广泛的关注与重视,同时各国学者也逐渐加快了对其的研究步伐。随着国家对信息通信行业的重视,基站普及率将逐步升高,无线定位技术必将大有可为。但是在无线电定位过程中主要存在着两大问题,一方面是对于定位目标位置的求解所
学位
以胰岛素为代表的内源性多肽物质具有高效,低毒的特点,在过去的近百年时间中,药物学家非常重视多肽治疗药物的开发。尽管有一大批多肽化合物在不同的时间段进入了临床前和临床药物研究阶段,但只有很少一部分经过化学修饰或合理设计的多肽作为临床用药能获批上市,而其它大多数都因其意外的副作用或存在安全性问题而失败。幸运的是,人工智能等计算机虚拟技术已被用于预测多肽的活性、毒性和ADME性质(吸收、分布、代谢及排泄
学位
成纤维细胞活化蛋白(FAP)在肿瘤相关成纤维细胞中过度表达,从多种方面促进肿瘤活性,如机制重塑、血管生成、化疗抵抗和免疫抑制。FAP选择性地表达于90%以上的上皮恶性肿瘤的基质成纤维细胞表面,包括乳腺癌、卵巢癌、肺癌、结直肠癌、胃癌等。由于FAP在大多数正常器官中表达量很低且不容易发生突变而导致耐药,则可以认为FAP是肿瘤治疗的一个很有研究前景的蛋白质靶点。蛋白质水解靶向嵌合体(PROTACs)概
学位
近年来,随着我国城市化建设的快速发展,自动驾驶车辆应用在城市环境下也被提上了日程。面对复杂多变的城市环境,对车辆轨迹测定系统的准确度和鲁棒性也就有了更高的需求。以捷联惯性导航系统与卫星导航定位系统为核心,辅以里程计组成的松组合模式导航系统因其成本低廉,实用性高,系统结构简单,可适应多种应用场景,近年来获得了广泛的青睐。但由于该松组合系统在城市环境下运行过程中,容易受到各种噪声信号的干扰,进而会影响
学位
p53作为一种抑癌基因在细胞凋亡过程中起着重要作用,大约60%的人类癌症中,都存在着p53基因的缺失或突变,而MDM2作为其最重要的负调节因子,可以与p53形成复合物而使p53基因失活。研究者们已经通过大量的药物筛选发现了多种p53-MDM2新型抑制剂,在这些新型抑制剂中,小分子抑制剂是其中最重要的组成部分。在已经进入临床前研究的小分子化合物中,螺环氧化吲哚凭借显著的抗癌活性以及独特的结构特征受到
学位
异恶唑-5-酮是很多临床常用的药物分子以及天然产物的母体骨架结构,对异恶唑酮结构进行化学修饰一直以来都是化学家们研究的重点方向之一。近年来,越来越多的研究发现异恶唑-5-酮核心结构的构建,尤其通过不对称催化在异噁唑-5-酮的C-4位构建季碳手性中心对新药研究具有重要的意义。此外,随着药物化学以及有机化学的发展,氟元素因其独特的理化性质受到合成药物学家的亲睐,因为使用氟原子替代苗头化合物的氢,不仅可
学位
随着铁路的快速发展,列车的运行速度、行车密度以及载重量正在不断提升,因此对列车安全行驶的要求也变得更加严格。钢轨是支撑列车运行的铁路设备,其表面与列车车轮直接接触,会直接承受列车带来的冲击力,此外再加上恶劣环境以及天气的影响,因此钢轨表面容易受损形成缺陷。钢轨表面存在缺陷会直接影响到列车的运行安全,因此需要及时、准确地检测出轨面缺陷并根据其类别采取相应的维护措施,以此减少铁路交通事故的发生。针对传
学位