近年来,随着三维数据获取设备的普及,三维场景重建和室内导航得到了越来越多的关注,而门窗检测是其中的重要步骤,在建筑保护、城市景观、机器人应用等方面应用广泛。为了检测室内三维场景中的门窗信息,采用“整体-局部”策略,将门窗检测范围从室内场景的全局区域转换到包含门窗的局部区域,提出了一个“三维—二维—三维”的自动检测三维室内场景中门窗特征角点的算法。首先,在三维室内场景点云模型的中心多角度进行旋转拍照,获取有关门窗的二维图像,将复杂的三维数据局部化。然后,对二维图像进行门窗目标的粗检测,得到门窗在图像中的大致范围,并将此二维信息返回到三维点云数据中,得到包含门窗的局部点云数据。最后,提取并优化局部点云数据的轮廓线及其交点,得到室内三维点云中门窗特征角点的位置信息。实验结果表明,本方法能有效地检测出三维室内场景中门窗的位置信息。