恩格斯的《家庭、私有制和国家的起源》（以下简称《起源》）以马克思主义的唯物史观为指导，以“两种生产”理论为总线，深入论述了诸如家庭、氏族、私有制、阶级和国家等一系列社会因素产生和发展的历史过程，揭示出了人类社会的一般发展规律，蕴含深刻的社会发展思想。本文即是从社会发展思想的角度，通过对《起源》中论述的婚姻家庭、阶级地位、国家等社会因素发展方向的科学把握，分析归纳出社会发展的一般规律，并力图将其运用到社会主义现代化实践中去，揭示其对我国当代社会发展的启示作用，以帮助我们更好的落实科学发展观，科学加速社会的发展。其主要内容包括：第一，《起源》社会发展思想的理论基础的研究。首先，恩格斯以唯物史观为科学依据，揭示了社会发展的本质和规律。本文主要从“社会发展是一种自然历史过程”、“社会存在决定社会意识”、“事物发展的根本原因在于事物的内部矛盾”三个方面探讨恩格斯是如何运用唯物史观的基本原理作为科学研究的依据的。其次，唯物辩证法是恩格斯在《起源》研究社会发展规律时的方法论基础。他着重运用了“透过现象看本质”、“理论分析和实证分析相结合”、“微观透视与宏观审视相结合”的唯物辩证法。作为《起源》社会发展思想科学依据的唯物史观以及方法论基础的唯物辩证法共同构成了《起源》社会发展思想的理论基础。第二，“两种生产”理论的研究。恩格斯在《起源》第一版序言中非常明确的提出了“两种生产”理论，认为统一的社会生产和再生产由物质资料的生产和再生产以及人口的生产和再生产“两种生产”构成，两种生产共同对社会历史起着决定性的作用，突破了马克思主义在以往对“物质资料的生产”和“人类自身的生产”问题的论述中主要侧重于“物质资料的生产”对人类社会发展的推动作用的情况，把“人类的自身生产”与“物质资料的生产”并列作为推动社会发展的动力因素。此外，他还具体阐述了“两种生产”对社会制度的制约性作用，即物质资料生产水平越低，社会制度就越受人类自身生产状况的制约。随着物质生产水平的提高，人类自身生产状况对社会制度的制约作用逐渐减弱，物质资料生产的作用逐渐加强。第三，婚姻家庭、私有制和国家的起源和发展进程的研究。恩格斯系统考察了家庭起源和发展的进程，他认为原始社会的最初阶段是没有家庭的，随着社会的发展，家庭依次经历了血缘家庭、普那路亚家庭、对偶家庭和一夫一妻制家庭四种家庭形式，并系统揭示了资产阶级家庭和社会主义家庭的本质，认为共产主义家庭是真正以爱情为基础的新型家庭。对于私有制的研究，恩格斯阐释了三次社会分工及私有制的产生是如何导致氏族制度被瓦解的。对于国家的研究，恩格斯论述了雅典、罗马和德意志三种国家起源的典型模式，揭示了国家的本质，得出了国家将随着共产主义的胜利归于消亡的结论。第四，《起源》社会发展思想对我国当代社会发展启示的研究。包括对坚定共产主义信念、坚持走中国特色社会主义道路的启示；对社会发展研究的科学方向和方法的启示；对深入贯彻落实科学发展观、全面加速社会的科学发展的启示。