随着国内城市化建设和公路里程数的增加,清扫车发挥着越来越重要的地位。针对国内市场曾经广泛应用的机械式清扫车,我国近年自主研发了后滚筒式清扫车,它很大程度上提高了机械式清扫车的清扫性能。与现今国内市场的真空式清扫车相比,其更适合国内实际路况,并具有结构简单、能耗低的优点,符合国家节能减排的方针政策,具有重要的研究意义。本文针对后滚筒式清扫车工作装置进行了分析与仿真,研究其在工作过程中垃圾颗粒的运动情况。首先,建立工作装置工作过程中垃圾颗粒运动轨迹的理论模型,并利用MATLAB进行编程,对其理论轨迹进行仿真分析,通过设计参数的改变对其理论轨迹进行优化。其次,利用UG软件建立工作装置的简化实体模型。最后,将实体模型导入ADAMS,并考虑了工作装置中刷苗的柔性特性,利用ADAMS建立工作装置的刚柔耦合的虚拟样机模型,并对其工作过程进行仿真,分析垃圾颗粒在运动过程中与各部件接触情况,以及垃圾颗粒的运动轨迹,从而进一步验证理论模型的正确性。通过理论分析,得出影响清扫性能的主要参数。其整车清扫性能取决于整车行驶车速与滚刷转动速度的比值,垃圾颗粒的运动轨迹又与刷苗最大变形量、前挡板与地面夹角、下刷上传角和上刷抛出角有关。通过仿真研究对部分主要影响参数进行了验证,进一步证实各主要参数对清扫性能的影响。