水下小尺寸智能弹药及武器系统是目前海军特种作战部队装备发展方向之一。研究水下遥控起爆器系统中核心部件及控制方面关键技术,对于改善国内目前在蛙人作战中的水下智能武器方面的薄弱状况有重要的现实意义。本文以水下遥控起爆器为研究对象,根据起爆器的工作过程及控制系统的设计要求,对实际工作环境信息进行了分析,并对浅海水声信道传播规律进行研究,设计了收发一体式的单向辐射压电换能器。利用有限元软件对换能器谐振响应特性进行仿真研究,并对相关结构进行优化和模态分析。分析了水下起爆器多点控制结构,利用高斯波束跟踪算法,研究水声信号传输的多径效应及时延问题,并通过冲激响应图论证。采用二进制频移键控调制信号,并研究了自适应滤波算法,设计二通道滤波方案,仿真验证两种频率信号叠加下该方案能够有效滤波,并结合非相干解调技术设计了信号处理解调方案。根据系统要求,设计了发射机和接收机的相关电路。研制了换能器等原理样机。并开展了换能器振动试验,水声信号传输测试试验等。试验研究了单向辐射换能器振动特性规律,同时验证了水声遥控方案能够在距离150米距离实现有效信号传输。文中对水声遥控系统设计的方法,所采用的理论模型,仿真思路及试验方法,对水下智能遥控起爆器设计及研究具有一定的参考价值。