输入饱和不确定离散系统的稳定性分析

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ssddhwl
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饱和输入是一种常见的非线性,当一定界限的约束介入系统控制输入时,系统就会达到饱和状态,此时系统的一些性能将会发生改变,系统的稳定性则也会受到破坏.饱和问题不仅给工程系统的设计增加了许多困难,给人们的生活也带来了诸多不便.近些年来,越来越多的学者开始从事对输入饱和系统稳定性的研究,这对解决饱和对控制系统的影响具有重要意义.本文主要研究了饱和输入离散系统的稳定性问题.  首先,研究无时滞情况下输入饱和不确定离散系统的稳定性.依据Lyapunov稳定性定理,构造饱和相关Lyapunov函数,利用Schur补引理,给出使系统渐近稳定的充分条件.最后用数值算例证明了此方法的有效性.  其次,研究了输入饱和不确定离散时滞系统的稳定性.依据Lyapunov稳定性定理,选取饱和相关Lyapunov-Krasovskii函数.运用LMI技术,得到了系统渐近稳定的判定条件和控制器设计方法.最后用数值算例证明了此方法是可行且有效的.
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