管道运输是国际能源大动脉，全世界70%的石油、90%的天然气都是通过管道输送的。管道沿途多为埋地、穿水域等隐蔽环境，受输送介质及土壤、水等环境影响，运输管道腐蚀在所难免。全球每年因管道腐蚀引起的管道事故及维护抢修费用高达数百亿计。而管道这种故障是直升飞机及探地雷达所不能发现的，管道内检测技术及设备应运而生。本文针对管道腐蚀，采用漏磁检测方法，研制了三维低功耗检测探头及数据采集系统，设计了人工缺陷测试平台，应用所研制的探头及采集系统，完成了数据采集。构建了三维检测缺陷量化识别模型，经人工缺陷反复验证，确认了所建模型的合理性。为区分管道内外腐蚀，开发了涡流检测探头，与三维漏磁检测探头置于一体，应用里程脉冲触发，同时采集三维漏磁及涡流信号，实现了一次触发，同时采集同一个位置内外缺陷信号。采用阵列模式，实现了管道周向全覆盖信息采集。应用量化模型，实现了管道内外腐蚀缺陷长、宽、深识别，与已知人工缺陷比对，缺陷识别精度达到了长度方向尺寸识别精度：±2.1%，宽度方向尺寸识别精度：±3.5%，深度方向识别精度：±6%。所提出的低功耗采用“分时供电，轮询采样”的传感器工作模式，突破了困扰管内检测设备庞大功耗问题，实现了“高精度、低功耗检测”的目标，申请了国家发明专利一项，现已进入实施阶段。本文对三维漏磁磁场进行了分析，为管道磁化装置设计及三维漏磁检测奠定了技术基础；所研制的三维低功耗漏磁检测探头，解决了管道腐蚀检测设备功耗问题；提出的缺陷定量识别算法，解决了三维漏磁检测标定及缺陷识别精准技术瓶颈；本文所做的工作为管道三维漏磁腐蚀检测设备进入工业应用奠定了技术基础。