随着海洋工程事业的高速发展以及深海探索活动的日益频繁,饱和潜水技术已经被广泛应用于失事潜艇的救援、水下资源的勘探以及海底的施工作业等领域。自航式高压逃生艇作为海上饱和潜水作业系统主要的高压撤离单元,正逐渐取代传统的高压逃生舱,从而更好的保障潜水员的生命安全。由于目前国内还没有成熟的相关产品,所以本文拟设计一艘自航式高压逃生艇。在初步设计的基础上,对其浮性、稳性、快速性以及耐波性等性能进行计算分析,希望能对我国今后的高压逃生艇设计研究起到一定的借鉴作用。文章首先简单介绍了饱和潜水系统和高压逃生艇的发展历史及现状,对与高压逃生艇设计和性能相关的法规规范进行了整理总结。以此为基础,初步确定了逃生艇的主尺度、船体外形、总布置和重量重心位置等,并详细地介绍了逃生艇内部布置。在完成高压逃生艇外形初步设计后,建立了逃生艇艇体的三维模型,从而对逃生艇的静水力性能、浮性以及稳性进行了计算分析。为了得到更好的阻力性能,之后以兴波阻力为目标函数,对船体进行了优化,所得逃生艇外形的兴波阻力相比原始的模型有所减小。然后利用CFD计算工具,对逃生艇的阻力性能进行了计算分析,得到了不同航速下逃生艇的阻力特性和实船功率,验证了已有的动力和推进配置能够满足逃生艇快速性要求。最后根据三维势流理论对逃生艇在静止与航行状态下水动力性能进行计算,得到了逃生艇在不同状态下的水动力系数、运动响应RAO以及波浪载荷等相关参数,研究了波高和波浪周期对逃生艇时域运动的影响,进一步计算了船舶在不同航速下的时域运动响应情况并进行了分析,最终确认所设计的高压逃生艇满足耐波性能要求。