【摘 要】
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随着国家在智能电网建设力量的不断深入、超/特高压大电网的形成及用户负荷变化的加剧,输电线路对地的充电容量显著增加,造成线路轻载或空载时超前无功功率过大而使受端电压上升,超前电流使电力损耗增大及切除负荷后产生工频过电压等严重后果。快速响应的可调无功电源成为解决无功平衡和电压控制问题的研究热点。本文首先阐述对磁控变压器控制策略研究的意义和方法,分析了磁控变压器的主电路拓扑结构和工作原理。主要研究磁控变
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随着国家在智能电网建设力量的不断深入、超/特高压大电网的形成及用户负荷变化的加剧,输电线路对地的充电容量显著增加,造成线路轻载或空载时超前无功功率过大而使受端电压上升,超前电流使电力损耗增大及切除负荷后产生工频过电压等严重后果。快速响应的可调无功电源成为解决无功平衡和电压控制问题的研究热点。本文首先阐述对磁控变压器控制策略研究的意义和方法,分析了磁控变压器的主电路拓扑结构和工作原理。主要研究磁控变压器的控制器模块技术;研究并设计控制器模块与变压器本体的接口方式,采用霍尔闭环传感器连接变压器本体,对变
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目前,临床应用的骨植入材料大都是模仿骨的化学组成和多级结构。骨具有压电性,而且血管、毛发以及人的生理活动包括组织的愈合都存在电的效应。要想达到最佳的治疗效果,不仅仅要模仿骨的结构,也需要模仿骨的压电性。研究表明,压电陶瓷具有良好的压电性,受力产生的电荷能促进细胞的增殖分化,提高骨整合性。然而,在骨植入过程中,各种感染性疾病依然严重地威胁着人类的生活,虽然新的抗生素不断产生,但是随之而来的细菌抗药性
随着电网建设步伐也不断加快,电网结构日益复杂,给电力线路及变压器等设备设施的安全稳定运行增加了巨大的压力。电力线路故障和变压器的故障时有发生,存在线路变压器连锁故障的情况。为提高电力系统运行可靠性,有必要研究针对线路变压器连锁故障的原因,并提出对应措施。本文通过2008至2013年南方电网公司发生的输电线路和变压器的典型故障,梳理出电力线路和变压器故障原因,重点分析了线路变压器连锁故障的原因,提出
交流伺服电动机作为工业机器人伺服系统中的关键执行元件,虽然在国内一些单位已开始研究并取得了一些进步,部分产品亦已在国产工业机器人中得到应用,但与国外高性能的交流伺服电动机相比,还存在较大差距,暂时无法满足高端工业机器人的需要。本文主要围绕工业机器人用永磁同步交流伺服电动机(以下简称“伺服PMSM”)展开研究,通过研究工业机器人用的伺服PMSM关键技术问题,设计出满足高端工业机器人用的高性能伺服PM
有轨导引自动化小车是自动化立体仓库的重要搬运设备之一,对立体仓库的货物出入库效率具有重要影响,也是体现立体仓库设计目的和工作性能的关键设备。我国穿梭车的性能与设计水平与国外相比还有较大差距,各个厂家的技术开发能力,开发速度,灵活应对客户需求的能力,以及迅速推出新产品抢占市场的能力还需要很大的提高。根据以上现状和物流装备企业的要求,作者研制了有轨导引穿梭车柔性设计平台,以满足企业对穿梭车开发的模块化
高效设计是企业迫切需要解决的关键技术。斗式提升机在目前的企业中设计效率较低,而模块化设计是实现该产品高效设计的有效手段之一。斗式提升机结构形式相对固定,具有系列化和通用性等特点,进行模块化设计成为可能。对于同一系列产品而言,结构虽相似,但是尺寸不一。根据用户需求,采用模块化参数化快速设计显得尤为必要。本文主要针对TD型提升机,应用模块化设计的基础理论,结合该系列提升机的结构特点,重点对此类型斗式提
在国内的各个行业,物料的运输通常是通过人工来完成的。随着现代化企业对物料运输的时间、工作效率等的要求越来越高,利用智能AGV小车取代人工来实现智能运输已成必然趋势。但由于各个企业的工作环境各不相同,对AGV小车的功能、参数、精度的需求也是因企业而异。因此企业迫切需要开发适合自己生产需求的AGV小车。本文首先介绍了国内企业物料运输系统的现状、发展趋势及存在的问题。着重分析了如何来实现设计满足企业需求
长期以来,观测器设计一直是控制系统设计的一个重要专题,在工程实际中有广泛的应用。各种类型的观测器相继被提出,例如线性系统Luenberger(全维和降维)观测器、仿射系统观测器、自适应观测器以及含有未知参数的观测器等等,这些观测器设计条件是误差系统能化成不含输入的齐次方程,设计使误差系统渐近稳定,达到观测的目的。但是当系统存在不确定因素时,一般不能保证误差方程是齐次的,这时误差就不会趋向零。最近对
塑壳断路器是低压供电、配电系统重要的开关电器之一,在电路系统中的作用不仅具有开、合的功能,而且具有保护的功能;随着电力事业一百多年发展,塑壳断路器开合及保护的性能指标也不断增强,操作机构很大程度决定了其开合及保护能力的性能。本文基于再生运动链构造新型塑壳断路器的操作机构。主要研究内容包括以下几个方面:(1)通过对塑壳断路器工作原理进行分析,结合国内外塑壳断路器发展状况,确定所设计新型塑壳断路器机械
随着我国对天然气开发利用速度的加大,能源消费结构将发生较大改变,天然气在能源消费中所占的比例会逐渐增大,以天然气为燃料的热电联产系统以其安全性和环保性在实际中应用会越来越多。本文以提高一次能源利用率为原则,将Capstone C30微型燃气轮机发电机组和换热设备集成在一起,设计了一款热电一体机装置,并对热电一体机中的C30微燃机发电机组机箱内的速度场和温度场进行了数值模拟和分析。本文主要研究工作如
永磁同步电机由于具有体积小、结构简单、转动惯量小等优点,广泛应用于工业机器人、数控机床等工业自动化设备中。同时,永磁同步电机系统也是一个非线性、强耦合、多变量的系统,电机参数变化和负载、惯量扰动等不确定因素会影响系统的性能,对于高鲁棒性、高精度、快速响应的永磁同步电机系统是不能满足要求的。因此本文针对惯量变化或负载扰动的工况,对永磁同步电机系统进行了自适应抗扰动控制策略的研究。首先介绍了永磁同步电