本文以感应电动机为控制对象,重点研究了基于间接磁场定向控制理论的交流电机的弱磁控制算法,从理论分析、仿真验证、实验验证三个方面对弱磁控制进行了深入的研究。首先,以交流感应电机的数学模型为基础,详细分析了电机在电压和电流限制条件下的全速度范围运行状态,并在异步电动机间接转子磁场定向理论的基础上,针对电机在不同区域的运行特征,以提升电机在弱磁区域的转矩输出能力和动态特性为目的,研究了弱磁控制系统的几个关键问题,如弱磁控制、PI算法、电流矢量解耦、电压控制策略等,并讨论了这些相关问题对系统性能的影响。然后,用Matlab/Simulink仿真软件搭建了磁场定向控制系统的仿真模型,并对以上研究的相关控制算法进行验证,通过分析仿真结果,比较得出一种有效的控制算法。接着介绍了基于高性能电机控制专用数字信号处理器TMS320C2812和智能功率模块PM50RLA120的全数字交流驱动系统的硬件平台,分析了系统的硬件体系结构和主要功能模块;在软件设计中,划分了软件的实时控制任务和非实时控制任务,分别采用中断驱动和周期调用的方式处理相应的控制任务,并给出了主程序和中断程序的设计流程及系统主要功能单元的算法流程;最后,对系统的仿真结果和实验结果进行了分析和总结,并对下一步的研究工作提出了建议。