人体足力测量在运动生物力学、体育训练、康复医疗、工业设计、机器人等多个领域均有广泛的应用。　　 本文研制了用于人体足力测量的测力平台系统，主要包括测力板、标定系统、信号采集系统和信号分析系统等。与以往测力平台不同的是，本系统采用了解耦六维力传感器，以获取人体足力的完整信息。分析了本测力平台系统的测力原理和零力矩点（ZMP）计算方法，并测量了测力板的固有频率。　　 针对传统六维力传感器存在维间耦合的不足，设计了一款由一维测力结构组成的解耦六维力传感器。一维测力元件采用圆孔式结构，对其关键的壁厚尺寸，运用ANSYS有限元软件做了优化分析，并进行了尺寸链设计。通过标定实验，分析评价了本传感器的性能。　　 编制了人体足力测量软件，其中集成了信号采集和信号分析软件。信号采集系统可以实时采集传感器输出的原始电压数据，信号分析系统对此进行分析处理，输出足力、步态时间参数、ZMP等数据。讨论了两种信号降噪处理方法：五点三次平滑法和分段巴特沃斯无相位差低通滤波法，并将其应用到软件中。　　 最后，运用测力平台系统进行了一系列的实验，研究了足力测量在各领域中的应用。分析了足力与步态、步速、踏跳、稳定性、足部损伤等的关系，研究了人体关节力矩和功率的测量和计算方法。