现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。它是计算机技术、通信技术和控制技术高度综合与集成的产物，是一种开放式和分布式的新模式。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一。 CAN（控制器局域网）属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。 智能控制是控制理论和技术发展的高级阶段，是一个新兴的并正在迅速发展的领域。它主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题 本文采用CAN现场总线技术，设计开发了一种分布式控制系统。系统中采用了计算机、控制、通信、网络和电路设计等多领域的较先进的技术，使系统具有较完备的控制功能和丰富的监测功能，具有智能的控制算法、稳定的性能、友好的界面和优良的性能价格比。该控制系统在空调和消防报警等系统的控制和监测中得到广泛应用，并取得了良好的效果。 本文第一章介绍了现场总线、CAN总线和智能控制的概念和特点。 第二章介绍了基于CAN现场总线的分布式控制系统的设计，主要包括硬件的设计与通信程序的设计。 第三章介绍了基于CAN现场总线的上位机监控软件的设计，包括火灾自动报警系统上位机监测系统软件的设计、基于通用组态软件的二次开发和通用组态软件的设计规划。突出了其中应用的面向对象、组态、超图像和远程通讯等方法。 第四章介绍了课题初期开发设计的智能空调控制系统。包括系统的设计与实现、控制方案——具有自适应和自调整功能的多模态控制算法，仿真比较研究和软件设计。 最后对本文的工作进行了总结，对系统的完善与相关理论和技术的发展进行了展望。