岩巷掘进在煤矿生产和矿井建设中占有重要位置,从岩巷掘进发展和现状看,爆破法仍然是硬岩掘进的主要方式。近些年全液压掘进钻车在岩巷掘进中得到了广泛应用,提高了岩巷掘进机械化水平,为了更好的发挥掘进钻车性能,研究了一种智能型掘进钻车,达到自动定位、自动凿岩目的,进一步提高工作效率同时节省人工成本。本论文中对我国岩巷掘进发展,现阶段岩巷掘进的方式及特点作了介绍和说明,详细介绍了CMJ2-27自动定位掘进钻车的特点和结构。论文中对CMJ2-27自动定位掘进钻车液压凿岩机构进行了细致研究分析,创建了钻臂整体虚拟样机仿真模型以及有限元分析模型,对液压凿岩机构在自然静止状态以及工作状态打顶部眼、侧帮眼和底部眼全过程进行了运动学分析、动力学分析以及强度、刚度分析,以保证钻车左右钻臂打眼作业工作可靠;对该钻车钻臂正向求解和逆向求解的性质进行了研究分析,以公式形式给出了正向求解的详细流程,以图文形式对逆向求解的流程进行了细致说明,编写了相应程序对正向求解和逆向求解结果进行了相互验证,给出了左右钻臂各自单独打眼区域图和同时打眼时的区域图。CMJ2-27自动定位掘进钻车研制成功后进行了常规打眼试验,钻臂动力性能、强度、刚度等均较好,可以满足打眼作业要求;进行了自动定位打眼试验,打眼定位精度符合事先设定要求。CMJ2-27自动定位掘进钻车可以提高掘进效率、降低人工成本同时提高打眼作业安全性,该钻车的研制填补了钻凿掘进设备数控作业的空白。