钻臂相关论文
CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现在打炮眼、侧锚杆眼、顶锚杆眼之间切换,由于空间限制,万向臂两个......
钻爆法是现代矿产资源开采的主要方法,凿岩台车是进行钻爆法的必备工具。在凿岩台车工作时,爆破工艺经常需钻制出平行孔,平行孔的......
本论文通过对相关文献进行研究分析,总结出国内外关于凿岩台车钻臂的相关研究现状.针对凿岩台车的相关研究,国外学者的研究对象主......
对近年国外推出的一种新型钻臂变幅机构主要参数的设计进行了推导分析,给出了合理选择安装尺寸的范围和简易的液压控制方案。
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该文介绍了ＬＹＺ—ＸＤ１２型单臂液压钻车研究设计方案，简要阐明该钻车工作机构“双三角”变幅钻臂和双层伸缩式推进器的原理和结构，以及该钻车的......
该文论述了一种水平放置油缸的钻臂升降机构，并分析了该机构的运动、受力情况及主要特点。......
针对不同结构类型的钻臂，建立了3种干涉条件的数学模型，并已用于钻臂运动轨迹的计算机仿真。对钻臂设计具有指导意义。
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该文根据隧道凿岩机器人的双三角钻臂的机构特点进行运动学分析,利用平行坐标系成功地得出钻臂的机构特点进行运动学分析,利用平行......
岩巷掘进在煤矿生产和矿井建设中占有重要位置,从岩巷掘进发展和现状看,爆破法仍然是硬岩掘进的主要方式。近些年全液压掘进钻车在......
全液压凿岩台车是集机械、液压及电气于一体的现代化凿岩设备，是矿山、隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种重要机具。全液压凿岩台......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
使用SolidWorks软件建立了D7型全液压露天凿岩钻车钻臂的三维模型,采用机器人D-H理论与方法,对钻臂的垂直工作轨迹进行分析,将其工......
对CMZY1-100/40型钻装机在地面试验中钻臂出现的故障进行了描述,介绍了钻臂的结构和功能,分析了产生故障的原因,并采取了相应措施......
凿岩台车的钻臂是工作定位机构,确保凿岩机在准确的、稳定的条件下工作。以AtlasCopco公司2012年的D7凿岩台车的钻臂为模型,分析其......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
研究以某矿大巷为工程背景,针对该矿井引进全液压掘进台车新设备条件下,结合该巷道工程实际,以钻臂和推进器摆角及补偿行程作为自......
钻臂是凿岩台车钻孔定位及钻机的支撑机构,其工作性能好坏直接影响钻孔效率及钻孔质量。一旦钻臂出现故障,整个钻孔作业将无法顺利......
我单位1台阿特拉斯凿岩台车在巷道掘进施工中,遇到石质破碎及裂隙扩展现象。在排险不及时、锚网喷未紧跟作业面的状况下,发生小面......
通过对原钻装机机载钻臂的结构缺陷进行分析,设计一种多自由度机载液压钻臂,能保证在较大的范围内钻孔始终垂直于巷道截面,并用Sol......
古河HD190型凿岩台车钻臂翻转缸可实现推进梁和翻转装置左、右翻转180°，同时它也是差动缸的固定支撑，对钻臂还起安全防护作用。......
研究潜孔钻机优化定位和结构设计问题，潜孔钻机钻臂是一种复杂的多关节机构的特点，传统的方法采用机器人动力学模型求解困难。为了提......
据《World Mining Equipment））近期报道，德国Deilmann Haniel公司推出一种低机身凿岩台车，虽只有1个钻臂，但覆盖范围很大。这种覆带式凿......
对钻臂空间液夺自动平行机构的平行机理进行了理论分析论证，文中指出，只能对由前后变幅机构构成的二空间多面体相似是的初始位置实现......
为实现凿岩机器人钻臂在凿岩过程中的自动定位，建立了多关节钻臂的运动学方程；根据钻臂的实际工作特点和工作范围提出了一种求逆解的......
针对目前煤矿综掘巷道采掘、锚杆支护速度较慢和比例失衡的现状，提出了EBJ-120TP型掘进机机载锚杆钻机的设计思路及原则，介绍了该机......
对液压掘进钻车支臂缸行程的设计进行了理论分析，推导出有关计算方程组，同时给出了支臂缸行程设计的作图过程。......
设计了一种回油限流装置,通过在CS165潜孔钻机起落钻架过程中的成功应用,完善了钻机在液压钻臂起落过程中的限流功能,实现了匀速起......
分析了钻臂自重及其承受的外载荷对钻臂定位机构所形成的位姿误差,以机器人运动分析中采用的齐次变换矩阵为基础,推导了各杆件自重......
运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的驱动力.该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便......
<正> 凿岩台车钻臂上的平动机构是为减少调整炮孔位置的辅助时间,提高炮眼利用率和掏槽炮孔的平行精度,增加爆破效果,从而提高凿岩......
本文对引进的TH-530型凿岩台车其钻臂上的液压平台机构在系统上作了简化试验研究。型式新颖、结构紧凑。井下工业性试验实现对炮眼......
文章对ＴＹＢＳ２５型钻臂的运动规律和推进器运动在平峒工作面上的投影轨迹和轨迹的最大包络面积进行了分析和计算。对于指导钻车的开发设计，进......
在前５节中分析了以前对钻壁按运动方式分类存在的问题将原来的３种扩大为４种。详细介绍了笔者提出了的按动作元件的配置进行分类的原则......
运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的行程.该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于......
钻臂是潜孔钻机的一个重要组成部分，需对其受力状况进行计算分析。在计算分析时，针对传统遗传算法效率不高等问题，本文运用改进遗传算......
为提高凿岩机器人钻臂末端（钎头）的定位精度,在利用粒子群优化（PSO）算法对关节变量误差进行补偿时,存在收敛速度慢、容易过早陷入局部......
笔者在对国内外多种掘进钻车结构进行分析比较的基础上,对直角坐标和极坐标掘进钻车钻臂的连接形式、运动规律、可钻区域及补偿长......
本文分析了直接定位双三角支承钻臂运动轨迹的特点，分别以摆角和钻臂变幅油缸行程作为自变量建立了钻臂运动轨迹的数学模型，建立了钻......
对凿岩钻车钻臂变幅机构采用脉冲数控式液压伺服控制进行了研究,认为这种控制系统采用了开关阀,所以不易因油液污染而堵塞,抗干扰......
介绍了一种模块化全液压凿岩系统。该凿岩系统采用模块化设计,可以很方便地按照设计要求进行组装,以适应具体隧道凿孔掘进的需要,......
随着我国经济的发展,人们对煤炭的需求量愈来愈多,对煤矿生产的要求也愈来愈高。2020年2月,为深入贯彻落实国家“四个革命、一个合......
