本课题研究的高压水射流割缝机,是由液压驱动机构、换向机构、推进夹紧机构、以及液压支撑机构等组成,是利用高压水射流技术在煤矿开采中进行钻孔和割缝的设备,用来提高低渗透煤层的瓦斯抽放效率。液压推进机构是高压水射流割缝机进行钻孔与割缝的核心机构,其液压系统的工作过程直接影响到瓦斯抽放的效率,所以,文章对高压水射流割缝设备液压推进系统进行研究。本文以高压水射流割缝机液压推进系统的推进夹紧机构为主要研究对象进行分析。首先,介绍了高压水射流割缝机液压推进系统的工作原理,并详细列出了推进系统中的关键构件夹紧机构、推进机构及拉拔机构。在此基础上,利用Pro/E对高压水射流割缝机的液压推进机构与夹紧机构进行三维建模及装配,包括夹紧器后盖、夹紧器活塞、夹紧器夹紧块、夹紧器前盖与前盖挡板等,通过软件间接口导入到ADAMS中建立动力学模型。之后,对高压水射流割缝机液压推进系统中各个部件的参数进行详细分析,利用AMESim软件完成高压水射流割缝机液压推进系统的液压模型。最终,完成ADAMS动力学与AMESim的联合仿真,对高压水射流割缝机液压推进系统进行联合仿真分析。通过对仿真模型的推进、回收两个过程进行仿真分析,得到夹紧机构的夹紧、松开过程、推进机构的推进、回收过程、拉拔机构推进过程的速度、流量、压力曲线。由于夹紧机构的特殊结构,在ADAMS中对夹紧块进行分析,得到其速度、加速度、力等变化曲线。最终对曲线出现的波动进行分析,并对夹紧块的结构设计提出改进意见,减少活塞对行程两端缸盖得冲击。通过对高压水射流割缝机液压推进系统的联合仿真分析,为液压系统的参数选择及优化设计提供参考,为其他的液压系统的研究提供了研究方法,对减少液压系统研究的时间与降低成本具有一定的现实意义。