本文利用Darboux变换和Hirota双线性方法讨论了若干半离散可积系统的精确解及解的动力学性质；为了更加深刻的理解半离散耦合可积系统跟连续耦合可积系统之间的关系，我们建立了若干半离散耦合可积系统的Lax对，Darboux变换，精确解和守恒律的连续极限理论。主要内容如下：　　第一章，综述了与本论文相关的一些研究背景和本论文的研究动机，着重是可积系统的求解方法和离散可积系统的连续极限理论。　　第二章，从一个4x4离散谱问题出发，导出一族半离散KdV型方程，耦合Volterra系统是这个方程族里第一个方程的约化；借助迹恒等式证明半离散KdV型方程族具有multi-Hamiltonian结构，是完全可积的；利用Darboux变换得到親合Volterra系统的multi-soliton, multi-positon, multi-negaton和multi-periodic解并分析这些解的动力学性质；建立了親合Volterra系统的Lax对，Darboux变换和精确解的连续极限理论。　　第三章，分别构造了Blaszak-Marciniak(BM)三位势和四位势方程的Darboux变换，利用Darboux变换分别获得B M三位势和四位势方程的精确解，并分析了解的动力学性质。　　第四章，从矩阵Ablowitz-Ladik谱问题出发导出一个新的半离散多分量mKdV系统，并构造了它的Darboux变换，soliton解和守恒律；证明了半离散多分量mKdV系统的Lax对, Darboux变换，soliton解和守恒律的连续极限收敛到多分量mKdV系统对应的结果。　　第五章，利用Hirota双线性方法获得了半离散耦合Hirota方程的精确解，并详细分析了这些解的动力学性质。