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                            云煤一矿开采对上覆岩层内井巷工程采动影响研究
【机 构】
                                :
                                河南理工大学
                            【出 处】
                                :
                                河南理工大学
                            【发表日期】
                                :
                                2017年01期
                            其他文献
        
 
                            
                                    外骨骼机器人是一类能够增强和改善人体运动机能的穿戴式设备,下肢助力外骨骼主要用于对人体负重行走进行助力,其在复杂路况的运输、单兵装备、工业制造等场合具有广泛的应用背                                
                                
                            
                                    随着中国国民经济的快速发展,城市建设速度的步伐越来越快,爆破拆除技术在城市的应用方兴未艾,许多优秀的爆破设计层出不穷,极大的促进了中国拆除爆破技术的发展.在烟囱等高                                
                                
                            
                                    我们在国家自然科学基金(No:50174014)和辽宁省科技攻关项目(No:2001304024)的资助下,进行了沟戈登氏菌(Gordon amarae)吸附重金属离子的特性研究,所取得的成果,为以后的工业                                
                                
                            
                                    本文研究了基于双目立体视觉的工件识别与定位技术,目的在于解决工业现场中堆叠工件的识别与抓取问题,从而提高工业生产的自动化水平。本文以双目视觉系统为基础,研究了手眼                                
                                
                            
                                    水化膜在许多领域,如生物,矿物加工,材料等都起着重要的作用,特别是在矿物加工中水化膜对矿物的浮选和分散有着巨大的影响。通过增强矿物表面的亲水性,可以增加水化膜的厚度从而提