在军事领域,无人系统作为新一代世界攻防战场的主要力量,其鲜明的信息化特征成为未来必将普及的一类新型作战装备。无人系统的无人操作、面对任务复杂以及在高对抗战场等环境中的灵活应用,决定了无人系统必须具备高可靠、低时延等灵活的通信性能,因此对其通信理论与技术提出了更高的要求,通信系统的抗截获性和抗干扰能力亟待提升。针对无人系统对通信性能改进提出的巨大需求,本文研究了一种用于超宽带的基于循环移位的M元正交码扩频信号的生成思路,并对所构造的信号做出了系统具体的模型推导和波形仿真。1)本文研究了基于循环移位的M元正交扩频信号的频谱性能,对M元扩频信号与DS-UWB信号和TH-UWB的功率谱做出了详细推导,并进行了仿真验证和对比。结果表明M元扩频信号的功率谱接近一种平坦的连续谱,类似于白噪声,离散谱线得到很明显的平滑,峰值功率谱密度也显著降低,频谱特性比TH-UWB及DS-UWB调制都有较为明显的改善。这对于改善超宽带系统的共存性和提高系统的抗截获性能而言,都具有非常重要的应用意义。2)本文分析了基于循环移位的M元正交扩频信号的误码性能,对其经过AWGN信道和Rayleigh、Nakagami-m衰落信道后的误码性能进行了理论推导,给出了在各种信道直接接收的情况下,本文研究的M元正交扩频信号误码性能的闭式解。并在MATLAB平台上进行了仿真验证。结果表明,在选择相同的扩频码情况下,在AWGN信道中,基于循环移位的M元正交扩频信号比同一 PN码进行DSSS单码元扩频信号误码性能更优。3)针对多径衰落信道的接收效果,本文介绍了多径衰落信道中常用的两种传输接收方式——RAKE接收和TR系统。同时针对M元扩频信号应用RAKE接收时的两种主要的方式MRC和EGC做了误码率推导和仿真对比分析。在采用TR-UWB系统进行传输时,本文对STR和ATR两种自相关接收器模型进行了误码推导和仿真分析。