为了避免人为因素对射击精度的影响，更为客观的检测枪械的连发射击精度，在被动枪架已研制的基础上，进行了有控枪架的前期探讨性研究。本文根据试验分析和前人的经验，结合有关人体的生物力学结构的特点，提出了一种立姿无依托抵肩射击的人—枪系统模型。该模型由人体上躯干和枪体组成。在各个自由度上有一组弹簧和阻尼器约束。建立了该模型系统的动力学方程，并进行了仿真计算，获得了与试验相吻合的结果。对主动态人—枪系统进行了一系列的试验测试：用高速摄影、加速度传感器阵和压电陀螺测量人—枪系统运动；用kistler三维抵肩力传感器和专门设计握把力传感器测量人—枪相互作用力，并且对握把力传感器进行了动、静态标定，使用ANSYS对握把力传感器弹性体进行静力分析，获得了大量正确可信的测量结果。此外，还对高速摄影数据处理所要求的由特征点位置求取人—枪系统运动的方法，专门编写了图象处理软件，获得了射手和枪体的运动规律。通过试验辨识出不同射手的模型参数(弹簧、阻尼参数)，并提出了主动态模拟试验枪架的构思。