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内嵌式永磁同步电机(IPMSM)以其结构简单、功率密度高、易于维护等优势被广泛应用于高性能的伺服传动系统中。为了使交流电机控制系统达到动态响应快、调速范围广、定位精度高等要求,一般采用高性能的矢量变换控制策略,这就要求实时的电流以及速度、位置信号反馈。然而,为获得实时转子位置信号而安装的传统机械式位置传感器,由于成本高、可靠性低、安装复杂等缺点,其应用受到了大大的限制。因此,本文重点研究了基于高频旋转电压注入法的内嵌式永磁同步电机运行于零速和低速情况下的无传感器控制方法。本文首先给出了高频旋