现代制造业由大批量单品种向大批量定制生产方向发展,控制器必须能通过自身变化迅速适应外部的市场环境变化。这种柔性的制造模式要求构建开放式控制器。考虑到控制器频繁与大量异构设备交互,而开放式控制器需要具有设备无关性,本文围绕设备无关机制展开。本文提出两种设备无关机制─CORBA通知服务和逻辑设备。CORBA通知服务提供的多对多的松耦合通信方式,可以去除控制器内设备使用者(应用程序)与设备之间的紧耦合性;传统控制系统大多采用直接通过设备驱动程序访问设备的紧耦合实现,设备改动必然引起控制系统作出相应的改动,逻辑设备机制使得设备改动时控制器不作改动即可继续使用。在RTLinux平台上,基于实时CORBA与minimum CORBA规范,已建立起了一个实时中间件平台RTCK(Real-time CORBA in RTLinux Kernel)。根据CORBA通知服务规范,本文在RTCK框架之上给出了RTCK通知服务体系结构。围绕该体系结构,在RTLinux内核空间设计与实现了RTCK通知服务,提供内核空间中多个对象间的松耦合通信、过滤和发布订阅功能;还给出了用户空间和内核空间的交互接口,以将事件分发给人机界面等。在事件通道内实现了事件优先级队列,并且采用引导者/跟随者并发模型实现事件调度线程,以确保通知服务的性能。经过对该通知服务测试,得到了较为满意的结果。逻辑设备机制方面,对控制领域常用的设备进行抽象,进而给出了一套合理的设备接口定义。文中还以一个应用为例,验证了逻辑设备机制带来的开放性。